配線

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各モジュールを接続します。
サーボの配線のどの線がプラス、マイナス、シグナル(PWM)かはマニュアルやメーカーのHPで確認して下さい。PWMはArduinoのチャネルに繋がるように接続して下さい。
もしwifi環境が無い場合はラズベリーパイにLANケーブルのコネクタを使って有線接続する事もできます（多くの装置を運用する場合、LANスイッチングハブでLANを分岐させてください）。
電源に差すとモニタに電源が入り、ファンが回り始めます。もし焦げ臭い臭いや煙が出て来たらすぐに電源を抜いてください。



LANスイッチングハブ（元線はどこに差してもOKです）



これでオペラントハウスのベースが完成しました。お疲れ様です。